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解锁机器人灵活表现的幕后英雄:兆龙机器人线缆探秘

发布者:兆龙互连 发布时间:2025-03-04



2025 年央视春晚舞台上,来自宇树科技的 16 台 Unitree H1 身着喜庆大花袄,手持红手帕,与新疆艺术学院的舞者们携手共舞《秧 BOT》。它们的动作整齐划一,转手绢、抛接等复杂动作一气呵成,甚至能依据 AI 算法,精准踩准音乐节奏,流畅自然的肢体表现,为全国观众带来了一场震撼的视觉盛宴,也让大众首次直观见证了人形机器人从实验室走进大众生活的跨越。



仅仅在十余天前,即 1 月 7 日至 10 日,被称为 “科技春晚” 的 CES 全球消费电子展盛大举办。作为全球规模最大、最具权威性和影响力的科技盛会,它吸引了来自 173 个国家的超 4500 家企业参展。在这场科技盛宴上,机器人同样是绝对的主角,从灵动俏皮、灵活穿梭的六足 AI 机器人 Mi - Mo,到功能多元、适用于工业制造、医疗护理、家庭服务等不同领域的人形机器人,每一款都各显神通,淋漓尽致地展现着前沿科技的魅力,勾勒出机器人未来在各行业广泛应用的无限可能。


CES展上的六足 AI 机器人 Mi - Mo


CES展上的人形机器人


在这些精彩展示的背后,有一个关键却容易被忽视的存在 —— 机器人线缆。它就像是机器人的 “血管” 与 “神经系统”,源源不断地输送着电力,精准无误地传递着信号,确保机器人的每一个关节都能灵活运转,每一项指令都能准确执行。这些机器人线缆到底有着怎样的神奇之处,能让机器人在舞台和展会上大放异彩?接下来,让我们深入探索机器人线缆的世界,揭开它们背后的秘密。





机器人及机器人线缆的分类



机器人可划分为工业机器人与非工业机器人两大类别。工业机器人,主要应用于工业领域,通常表现为多关节机械手或具备多自由度的机器人形态,在工业生产流程中发挥着关键作用,比如在汽车制造工厂中精准完成零部件的焊接、装配等任务。


非工业机器人则与之不同,它泛指工业机器人范畴之外的、用于非制造业场景,并且服务于人类生活与工作的各类高端技术集成的先进机器人。这类机器人融合了软件、电子以及机械结构等多方面的前沿技术,是深度跨学科整合的成果。其中,人形机器人极具代表性,其外形模仿人类,拥有高度灵活的关节和复杂的控制系统。在家庭场景下,人形机器人能够承担家务劳动,陪伴老人小孩;在医疗领域,可辅助医护人员进行简单护理操作;在教育场景中,能作为互动教学工具激发学生学习兴趣。凭借其独特的仿人形态和灵活的任务执行能力,人形机器人在非工业场景中展现出巨大的应用潜力。


与之相对应的,依据机器人的使用场景,机器人特种线缆同样能够分为工业类机器人线缆和非工业机器人线缆。工业类机器人线缆主要服务于工业机器人,需具备高耐磨性、抗干扰性等特性,以适应工业生产中的复杂环境和高强度作业;非工业机器人线缆则要满足非工业机器人多样化的使用需求,例如在人形机器人中,线缆需具备高度的柔韧性和弯曲寿命,以配合人形机器人灵活多变的动作,确保动力和信号的稳定传输。


部分兆龙机器人线缆内部检测报告


机器人线缆依据不同维度,有着丰富且实用的分类体系。


从产品功能看,电源动力线负责为机器人各部件输送电能,是机器人正常运行的能量源泉。信号控制线如同 “神经脉络”,精准传递控制指令,指挥机器人动作。网络及数据传输线高速传输大量数据,支撑机器人与外界通信及智能任务处理。复合型线缆融合多种功能,满足特殊应用场景。


在实际应用中,产品使用部位决定了线缆类型。拖链线常用于机器人频繁弯折处,如机械臂关节,耐弯折性能强。本体线连接机器人本体组件,保障内部信号与电力传输。I/O 线负责机器人与外部设备的数据交互。重载拖地线(盘间线)承担大功率传输或长距离连接,设计上注重高强度与耐磨性。示教器线缆连接示教器与本体,便于编程调试。柔性传感器线传输传感器采集的环境信息。伺服电机线为伺服电机供电并传输控制信号,实现精准运动控制。柔性编码器线反馈编码器测量的位置、速度等关键信息。柔性网络线确保机器人在复杂网络环境下稳定通信。

兆龙机器人线缆,助力机器人智能化和自动化发展



龙专注于机器人线缆的设计与制造,所生产的线缆特别适合带扭转运动的场景,在工业机器人和机械手臂上应用广泛。


兆龙机器人线缆符合 UL 和 RoHS 标准,柔韧性好、性能可靠,其中高柔款机器人电缆的拖链及扭转运行次数能达到 1000 万次以上。在弯曲半径方面,固定应用最小可达 3D,移动应用为 5D,这样的小弯曲半径使得线缆在机器人关节等空间紧凑部位能够灵活布线,大大提升了机器人整体结构的紧凑性与灵活性。


兆龙机器人线缆


在材料选择上,兆龙机器人线缆通常采用高强度的极细铜导体或合金导体,保证良好的导电性能和强度。护套有特殊的高强度 PVC、PUR 或 TPE 材质可选。PVC 成本较低,耐油且有一定阻燃性;PUR 耐磨性、耐油性和耐低温性好;TPE 柔韧性和耐候性佳。兆龙机器人线缆还有不少优点。它采用高覆盖率的屏蔽设计,能有效减少电磁干扰,保障信号准确传输。同时,线缆耐扭转、弯折,耐磨,适应不同温度环境,可应对各种复杂工况。


兆龙的 One Cable Solution 方案,能把电源、信号和数据集成在一起,简化了布线工程,节省空间,帮客户降低成本。


从线缆分布位置看,兆龙机器人线缆包括机器人本体线缆、控制主机到本体连接线缆以及控制器和示教器线缆。其中,本体电缆作为柔性线缆,对抗拉强度要求较高。从线缆种类来讲,有动力线、数据线、信号线、伺服线、编码器线等,满足不同使用需求。


兆龙机器人线缆

兆龙互连满怀热忱,渴望与行业内的各方伙伴紧密携手,一同在机器人技术的前沿领域开疆拓土,推动其广泛应用。不管您专注于工业机器人领域,还是投身服务机器人或人形机器人行业,兆龙互连精心打造的线缆产品,都将成为机器人坚实可靠的 “神经网络”。如果您有定制化需求,希望打造契合独特应用场景的电缆解决方案,请即刻与我们联系,兆龙互连随时待命。让我们携手共进,共同开启智能未来的无限可能!



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